Celem zajęć jest wzmocnienie szkieletu mięśniowego, skorygowanie postawy ciała, rozwijanie poczucia równowagi i poprawy koordynacji ruchów, poprawy gibkości stawów oraz praca nad wytrzymałością.
Ćwiczenia fizyczne polegają na wejściu w pozycję (asanę) oraz wytrzymaniu w niej. Bazują one na skłonach w przód, wygięciach w tył, skłonach w bok oraz skrętach. Skutkiem systematycznego uprawiania tej formy rekreacji jest także poprawa wydolności układu krążenia i pracy gruczołów dokrewnych.
Joga jest również uważana za bardzo skuteczny środek leczniczy w przypadku chorób psychosomatycznych spowodowanych stresem lub niewłaściwym trybem życia. Zaletą jej jest fakt, że można rozpocząć jej uprawianie niezależnie od wieku.